膏药机是有大小之分的，体积上的大小在很多的方面决定了膏药机在制膏方面的程度，速度的快慢、适合的场所、滴膏质量上的不同等等，都是有很大的区别的。小型膏药机也被称之为滴注机加成型机，这样的机器可能需要手动操作才能完成膏药生产，因此也被称之为半自动膏药机。而大型膏药机可能是全自动操作，并不需要手工，只需一人进行看护。不论是大型、中型和小型都能在各种不同的生产场所制膏。
以膏药机的结构，可分为全自动膏药机、半自动膏药机和手工膏药机。全自动的制膏设备有复杂的传统装置和电线路系统、电脑程序控制系统，半自动膏药机都仅仅是简单的机械设备和电力动力系统，小型膏药机则只是在小作坊里使用的那些简单实用的膏药机械，有时也被称为手工膏药机。
使用膏药来治疗在我们的古代就已经出现了，是传统的中药剂型，由来已久，但是由于技术上的限制，其常用的生产工艺大多采用的是温溶化、和手工摊制的方式。因为膏药的粘结性能，这样子不但生产效率很低，而且人工操作的时候，有时还会使得制作出的剂量难以满足用药要求，这样既不会达到要求，也会与当前制药事业的发展不相符。所以在这样的情况之下，创造了自动膏药机，采用恒温滴注恒压成型、电脑触摸屏时间控制流速的方法，有效地明显地解决了传统的手动制膏过程中难以掌握的定量滩涂及自动成型等问题，而且更换模具还能制作出不同形状的膏药，用来治疗不同的身体地方，更好的解决人们的身体负担，这样的膏药机是具有一定的通用性的。
