膏药机按照功能来分半自动化和全自动化，半自动化又被称之为滴注机，由手动离合器、压力开关、压力调节器、高压力调节器、电加热体、微型气泵、传感器、切丝器、电子接近开关、微机、温度控制器等组成。
这种的膏药机具有性能稳定、故障少、灌装速度快、定量滴注滩涂、重量一致等特点。在制作时只需要插上电接通电源，然后将所需原辅料溶解搅拌均匀，达到所需温度后盖上盖子密封。不锈钢的材质不粘壁，更加的干净。再加压，并将气压、温度调整到要求范围内(制作药物时可根据膏体的性质、粘稠度适当调整锅温、嘴温、气压，这样可以提高制作效率，但单贴流药时间不少于3秒)，即可制作。这样的设备也被成为滴注机，是诊所家庭常用的设备。因其体积较小，能随意移动而且还不占地方。
小型膏药机是半自动化设备，制作膏药贴一般的方法：用加热锅制成高药状，开启分量开关，用手做10帖左右，当膏体流动稳定后再挂上离合器，开启自动开关，在分量称上放药布(纸)，手离开药布(纸)，此时出药嘴开启出药，当出药量达到设定药重后，出药嘴关闭。拿出涂有膏药的药布(纸)去成型机成型。
